手持云臺方案采用的高性能32位單片機(jī)，適用于手持云臺量身定制，旨在滿足其對復(fù)雜運(yùn)動控制和穩(wěn)定性需求。通過運(yùn)用尖端算法和傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，單片機(jī)能夠?qū)崟r進(jìn)行計(jì)算，補(bǔ)償手持云臺在運(yùn)動中的抖動，確保拍攝畫面的穩(wěn)定。
 
    英尚提供的手持云臺方案主控芯片，采用搭載安謀科技（ArmChina）國產(chǎn)STAR-MC1內(nèi)核的MM32F5370，基于Armv8-M架構(gòu)，指令集與Cortex-M33兼容。其具備1.5DMIPS/MHz的性能，以及4.02CoreMark/MHz的計(jì)算能力，相較于傳統(tǒng)的ArmCortex-M3/M4內(nèi)核，性能提升了20%。內(nèi)置單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU），支持DSP擴(kuò)展，并具備先進(jìn)的L1I-Cache和D-Cache，為內(nèi)核提供強(qiáng)大的動力支持。此外，還提供QSPI外部存儲擴(kuò)展接口，并支持執(zhí)行時外部程序存儲器接口（XIP）。
 
    該方案還支持多種通信接口，便于與手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)傳輸。通過PWM電機(jī)的精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)拍攝的平衡防抖功能。低功耗設(shè)計(jì)確保了手持云臺的持久使用，為用戶帶來更加便捷和高效的拍攝體驗(yàn)。


本文關(guān)鍵詞：32位單片機(jī),MM32F5370

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